Cette thèse de doctorat fait état d’une recherche collaborative ayant mobilisé des intervenants de proximité du milieu communautaire et de la pédiatrie sociale en communauté. L’objectif général de la démarche était d’appréhender, de concert avec les participant·es à la recherche, le sens des situations et de la pratique de proximité avec des familles en situation de vulnérabilité. Pour y parvenir, sept récits de situations d’intervention complexes ont été constitués à partir d’ateliers de codéveloppement de la pratique, de la tenue de journaux réflexifs et d’entretiens qualitatifs de recherche.  Il en ressort qu’en tant qu’intervenant·es de proximité en milieu communautaire et en pédiatrie sociale, les participant·es sont à l’interface entre les familles en situation de vulnérabilité et les milieux dits institutionnels, ce qui fait d’elles et eux des acteurs·trices clés pour renseigner les dynamiques complexes entre les acteurs·trices. Intégrant un levier méthodologique pour analyser le monde social de la pratique à partir de situations d’intervention, cette thèse offre un nouvel éclairage sur les dynamiques complexes en intervention avec les familles en situation de vulnérabilité.